私たちが通常大豆と呼んでいるのは黄大豆という種類。
ほかに、おせち料理でおなじみの黒大豆（黒豆）、きな粉や煮豆に用いる青大豆などもみんな大豆の仲間です。また大粒で甘みのあるとよまさり、タチナガハ、しっかりした食感の豆腐ができるエンレイ、味自慢尾のタマホマレ、たんぱく質と糖分のバランスが抜群のフクユタカなど、さまざまな特徴をもつ銘柄の大豆が、日本各地で作られています。